Cuando te aproximas a un radar fijo, Waze sólo te avisa por voz (en el mapa siempre aparece) del radar si en ek momento que tiene que dar la alerta estás circulando a más velocidad de la permitida.
Puede darse el caso de que circules a menos velocidad, entonces el aviso no suene con voz sino solo visualmente en el mapa y en el tramo entre el aviso y el radar aumentes la velocidad y no te haya salido ninguna alerta por voz del radar.
Debería avisar por voz siempre, aunque circules por debajo del límite, salvo que lo desactives en el menú.
Gracias